應用于電動(dòng)助力轉向系統的扭矩傳感器是通過(guò)特定的敏感元件，將轉矩物理量轉 換成電信號，并集成有信號處理電路的變換器。

扭矩傳感器與扭桿組裝在一起構成扭矩傳感器總成，方向盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，扭桿與扭矩傳感器的上半部分和下半部分存在一個(gè)相對偏轉角，扭矩傳感器就是通過(guò)檢測這個(gè)相對轉角來(lái)測量方向盤(pán)力矩的。

扭矩傳感器按照內部結構分類(lèi)可分為接觸式傳感器和非接觸式傳感器，接觸式傳感器由于傳感元件之間一直存在滑動(dòng)摩擦，因此在使用過(guò)程中容易受到磨損老化，出現測量信號不準確甚至報錯的情況。這種類(lèi)型的傳感器已經(jīng)逐漸被淘汰，非接觸式傳感器成為市場(chǎng)主流。 其中霍爾式扭矩傳感器屬于應用較為廣泛的非接觸式傳感器。

工作原理：

該類(lèi)扭矩傳感器通過(guò)霍爾效應在導體的兩端產(chǎn)生電勢差。主要由定子分總成、轉子分 總成、上端蓋、下端蓋、集磁極、Hall IC 組成。

轉子由多級磁鐵組成，固定在輸入軸上， 主要是提供磁場(chǎng)。定子上裝有磁軛（導磁率比較高的金屬材料），固定在下端蓋上，下端蓋與殼體固定。

當方向盤(pán)向左轉動(dòng)時(shí)，傳感器扭桿發(fā)生扭轉變形，導致轉子和定子發(fā)生轉動(dòng)，使得上下磁軛與多級磁鐵發(fā)生錯動(dòng)， 磁通量從 N 極至 S 極，Hall IC 接收到磁通。如果轉子與定子反方向相對位移，Hall IC 也接收反向的磁通。磁通的變化經(jīng)過(guò)霍爾 IC 轉換為相應的電壓變化，從而測量出相應的扭矩大小和方向。

扭矩傳感器的相關(guān)性能指標有 ：

1. 直線(xiàn)度

傳感器輸出量（電壓）與輸入量（扭矩）之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離理想直線(xiàn)的程度。一般要求：≤ ±2%。

2. 遲滯

在測試行程內所有測試位置來(lái)回電壓的差值。一般要求：≤ 1%。

3. 電壓波動(dòng)

安裝完成的 EPS 產(chǎn)品，360°旋轉輸出軸，傳感器信號的電壓變化。一般要求：0.08V （max）。

4. 中位電壓

判斷轉向管柱是否受到轉向力的作用。中位電壓：2.50V。